Mikao Usui sensei és az aikidot megalapító Morihei Ueshiba O'Snesei életét sok hasonlóság övezi. Hisz mindkettőjükhöz közel állt az ezoterikus Shingon buddhizmus, melynek rituáléi, misztikus kántálásai és meditációs technikái mindkettőjük számára elősegítette a megvilágosodás élményének átélését. Emellett intenzíven tanulmányozták további vallások spirituális oldalát, elsajátítottak gyógyító technikákat és folyamatosan edzették szellemüket és testüket, több harcművészettel is megismerkedve.

A két kifejezésben (reiki, aikido) található "KI" ugyan azt az univerzális energiát jelképezi. Így a szóösszetételek jelentése is igen hasonló:

• Reiki: az Univerzummal eggyé válás megtapasztalása.
• Aikido: az Univerzummal való eggyé válás útja.

Az aikido célja, hogy az ember a "harci" technikák gyakorlásán keresztül tökéletesítse személyiségét, és ez által megismerje saját belső összefüggéseit. A kemény gyakorlás a testi és szellemi határok megkérdőjelezésének eszközévé vált, mely által kiszabadulhat az ember az énje fogságából. A budo (japán harcművészetek) elvezeti az embert az önmagával és környezetével való egyensúly kialakításához. Így az ősi mesterek célja a haláltól való félelem elengedése volt a harcművészetek által. Felhagytak az ellenfelükkel való harccal és a küzdelmet a saját énjükkel szemben vették fel. (Werner 2004). Hisz ahogyan az alapító mondja: "Az igaz győzelem a magunk fölött aratott győzelem, a gyors győzelem napja!". A gyakorlás által saját gyengéink ismételt próbára tétele segítségével megszabadulhatunk az elemi félelemtől, és átformálhatjuk személyiségünket. A félelmek elengedésével a harcos behatolhat a harcba és elérhet egy olyan állapotot, ahol már nincs is szükség harcra. Az emberi harciasság megszüntetésének egyetlen útja a dolgok múlandóságának tökéletes tudatosítása. Mivel a mai élet mentes a közvetlen veszélyektől, az örökké megbántott és önmagáért aggódó én lép az előtérbe. Mely énen túllépve az "itt és most" alapelv alkalmazásával, lehetővé válik az üresség szellemi állapotának elérését. Morihei Ueshiba szavaival: "Állj az igazi ürességbe és túllépsz életen és halálon." Mely állapotban a szellem és a test egyesül, és ezáltal a felismerés és a cselekvés egy időben történhet meg.